春节前，机器人产品领域的创新企业维他动力（Vita Dynamics）宣布成功完成了种子轮融资，融资额达亿元。维他动力的创始人兼CEO余轶南，作为地平线的创始团队成员之一，曾担任地平线副总裁及软件平台产品线总裁，主导了地平线征程系列（J系列）智能驾驶和智能座舱产品的开发与落地。此外，维他动力的另外两位联合创始人宋巍和赵哲伦，也分别曾是地平线软件平台总架构师和理想汽车智能驾驶产品总监，拥有丰富的行业经验。

在人形机器人这一新兴赛道上，余轶南的创业并非孤例。此前，已有众多车企和行业领军人物纷纷入局。例如，华为车BU前首席科学家陈亦伦、Momenta前量产研发负责人高继扬等科技精英，以及丰田、北汽、上汽、比亚迪、小鹏、理想等国内外知名车企，都已开始投资或自研相关技术。

北方工业大学汽车产业创新研究中心主任纪雪洪教授指出，近年来，包括特斯拉在内的多家企业在机器人领域取得了显著突破。特斯拉的智能汽车凭借其感知、决策、执行等能力，结合先进的算法、大算力芯片以及软硬件的集成，为人形机器人的未来发展提供了广阔的可能性。因此，车企在人形机器人领域的战略布局也显得尤为合理。

车企深度布局人形机器人，加速“具身智能”赛道发展

“具身智能”是指将AI技术融入机器人等物理实体，使它们具备像人类一样的感知、学习和与环境动态交互的能力。当前，车企在人形机器人领域的布局方式主要分为自研和投资两种。特斯拉、小鹏汽车、小米、广汽集团等车企作为“自研派”的代表，纷纷推出了自己的人形机器人产品。例如，特斯拉的Optimus人形机器人计划在2025年实现小规模生产，并有望在2026年大规模量产；小鹏汽车则于2024年11月发布了自主研发的AI人形机器人Iron；广汽集团也发布了第三代具身智能人形机器人GoMate。

与此同时，“投资派”车企如上汽集团和北汽集团，则通过投资机器人公司来布局这一领域。北汽产投在2024年投资了银河通用和帕西尼感知两家机器人公司；上汽集团则更为广泛布局，智元机器人和逐际动力两家公司在2024年三次获得上汽旗下投资机构的投资。此外，比亚迪采取了“两手抓”的策略，既投资机器人企业，又加大自研力度，发布了“比亚迪25届具身智能研究团队专场招聘”信息，招聘方向涉及人形机器人。

车企在人形机器人领域的布局方向大致可分为两类：一类是将核心聚焦于造车本身，通过人形机器人提升工厂生产效率、优化人工成本；另一类则是将造车的技术积累复用于机器人的研发，旨在打造一个全新的科技产品，并推动其从工业工具向家庭服务机器人的转变。

软硬件多链条复用，车企在人形机器人领域展现独特优势

中科院战略咨询院产业科技创新中心汽车行业特聘研究员鹿文亮指出，由于机器人在技术上与自动驾驶有许多相同之处，因此机器人的研发对推进汽车自动驾驶有较大帮助。从软件层面来看，车企在自动驾驶领域积累的算法能力可以很好地迁移到人形机器人开发中。例如，路径规划、运动轨迹预测等关键算法可以直接复用智能驾驶领域的成熟技术。

在硬件构成上，人形机器人与自动驾驶系统的方案也类似，主要包括感知系统、运算系统及其软件以及能源供应系统等几大组成部分。得益于软硬件层面的高度重合，车企在布局人形机器人时可以直接共享汽车零部件供应体系，包括自动驾驶软件、自动驾驶硬件以及动力电池等。

以特斯拉为例，其人形机器人Optimus在硬件和软件方面大量复用了汽车制造中的技术成果。硬件上，Optimus配备了与特斯拉汽车相似的动力电池和自动驾驶摄像头；软件方面，则采用了特斯拉的FSD超级计算机芯片，并复用了多摄像头视频神经网络、神经网络规划和自动标注技术。

在应用场景方面，车企也展现出独特的优势。万联证券研究报告指出，车间工厂是机器人的重要应用场景之一。车企在人形机器人的制造与应用方面具有天然的先发优势，尤其是在总装环节，目前该环节的自动化率不足30%，传统工业机器人难以满足复杂的装配需求。相比之下，人形机器人凭借其智能决策和高精度操作能力，能够有效提高生产效率、降低废品率并优化整体能源管理。

百亿市场规模背后，人形机器人面临成本与智能化挑战

人形机器人并非一个全新的赛道，国际上已有波士顿动力、Figure等厂商入局，国内也有优必选、宇树科技、智元机器人等第一梯队玩家。根据中商产业研究院发布的报告，预计到2028年，人形机器人市场规模将增至138亿美元，5年内年均复合增长率达50.29%。

尽管市场前景广阔且附加值较高，但人形机器人行业仍处于发展初期，面临诸多挑战。目前，人形机器人的应用主要集中在高校研发定制、车企战略协议试用以及工业测试和科研场景中。纪雪洪教授指出，人形机器人发展面临两大核心挑战：一是如何实现类似人类的感知能力；二是高昂的成本问题仍未得到有效解决。

从成本角度来看，人形机器人的定价普遍较高。例如，特斯拉的Optimus人形机器人预计售价在2万至3万美元之间（约合人民币14万至21万元）。然而，随着人工智能算法和芯片技术的快速迭代，人形机器人有望通过结合大语言模型显著提升自然语言交互和自动化决策能力，从而加速其商业化进程。

然而，部分业内人士对于人形机器人产业的发展也存在担忧。深度科技研究院院长张孝荣认为，虽然人形机器人的市场前景很好，但该产业尚处于萌芽期，市场需求存在较大的不确定性。随着越来越多的企业加入该领域，存在泡沫化的风险。

（图片及内容来源：每日经济新闻）