继英伟达CEO黄仁勋在年会上精彩演绎热门舞蹈后，宇树科技的G1人形机器人也成功掌握了这一技能，展现了人工智能与机器人技术的最新成果。这一舞蹈表演不仅令人眼前一亮，更是机器人技术进步的又一里程碑。

不仅如此，英伟达团队还展示了G1人形机器人的另一项绝技——模仿足球巨星C罗、篮球传奇詹姆斯和科比的动作。这些动作虽然以慢动作形式呈现，但流畅且动感，展现了G1人形机器人卓越的运动控制能力。

这些惊人的动作表现得益于一个名为ASAP（Aligning Simulation and Real Physics）的real2sim2real模型。该模型由卡内基梅隆大学（CMU）和英伟达的研究团队共同提出，通过强化学习和真实世界的数据来训练delta动作模型，有效缩小了仿真与现实之间的差距。这一创新使得人形机器人能够掌握非常流畅且动感的全身控制动作。

值得一提的是，该项目的论文和代码已经开源，吸引了众多华人学者的关注和参与。ASAP模型的成功应用，标志着机器人在动作控制和运动模仿方面取得了重大突破。

那么，新模型ASAP究竟是如何让机器人拥有更强的行动能力的呢？据英伟达高级研究科学家Jim Fan介绍，ASAP采用了“真实→仿真→真实”的方法。通过这种方法，研究团队能够在仿真环境中对机器人进行预训练，并利用真实世界的数据进行后训练阶段的微调。这一创新过程不仅提高了机器人的动作控制能力，还优化了训练成本。

在预训练阶段，研究团队将真人运动视频作为数据来源，在仿真环境中训练动作跟踪策略。通过重定向运动数据和训练基于相位条件的运动跟踪策略，机器人能够模仿重定向后的动作。随后，在仿真环境中回放这些数据，动力学差异就会以跟踪误差的形式表现出来。在后训练阶段，团队进一步训练了一个delta动作模型，通过缩小真实世界和仿真状态的差异来补偿这些偏差。最终，ASAP把这个delta动作模型集成到仿真器中，对预训练策略进行微调，使其与现实世界的动力学更匹配。

ASAP框架的意义在于优化了机器人训练成本，使得在仿真虚拟环境中训练出来的机器人也能解锁真实世界的物理动态。Jim Fan表示，通过额外神经网络学习差异参数，本质上是对传统物理引擎进行“动态校准”。这使得机器人能够依托GPU的并行计算能力，在仿真环境中获得近乎真实的大规模训练体验。他乐观地预测，未来的“人形机器人奥运会”将会非常精彩。

英伟达在机器人领域的布局也日益深入。公司已经成立了GEAR（通用智能体研究实验室）并入股FigureAI，从软件平台到硬件本体全面切入人形机器人赛道。在今年的CES展会上，黄仁勋发表开幕演讲称“通用机器人领域的ChatGPT时刻即将到来”，表达了英伟达积极推动机器人技术发展的决心和愿景。

此外，英伟达还与多家国内头部机器人公司进行了深入交流。黄仁勋在北京参加年会时，会见了宇树科技、银河通用、深涌智能等多家公司的代表。同时，英伟达机器人技术业务副总裁Deepu Talla一行还到访了北京国家地方共建具身智能机器人创新中心，进一步推动了双方在机器人领域的合作。

值得一提的是，宇树科技的H1人形机器人也在2025年央视春晚中表演了扭秧歌节目，展现了良好的运控性能及AI训练成果。这一表演不仅赢得了观众的喜爱和掌声，也进一步提升了人形机器人在公众心目中的形象和认知度。

东吴证券表示，当前机器人产业正处于类似2014年电动车产业的爆发前夕，即将迎来量产和10年产业大周期。电动车与机器人均由特斯拉引领，而初创公司和人工智能在人形机器人领域的布局也日益激进。如华为、英伟达、智元、宇树等公司均在积极投入研发和资源，以期在人形机器人市场中占据一席之地。投资主线也从单一的龙头供应链放大至包括潜力厂商、核心零部件以及产业趋势和方向在内的多元化领域。